Universidad Catolica de Temuco - Ingeniería Civil en Informática

lunes, 14 de noviembre de 2011

Movimiento Rectilíneo Uniforme y Movimiento Rectilíneo Uniforme Acelerado



 Movimiento Rectilíneo Uniforme y Acelerado.




Autor: Camilo Ariel Friz Gómez.
Competencias: Aplica las Ciencias de la ingeniería.(Nivel 1).
Palabras claves: MRU, MRUA, NXC, Fisica.




        La gente considera la Física poco llamativa y difícil de aplicar, por este motivo, se presentara una forma práctica y  entretenida de aprender conceptos como MRU y MRUA.
Teniendo como material principal un Robot NXT y un programa que muestra en pantalla el intervalo de tiempo entre dos puntos, para  calcular la velocidad y aceleración, teniendo como variables la distancia y el tiempo.
       Se incluirán experimentos prácticos utilizando gráficos y fórmulas para una mejor interpretación de los datos entregados por el robot.
          Se consideraran 2 conceptos mencionados anteriormente:
   -Movimientos rectilíneo uniforme (MRU): el MRU es cuando un móvil posee una trayectoria recta, su velocidad es constante en el tiempo, por lo tanto, la aceleración es nula.
  - Movimientos rectilíneo uniformemente acelerado (MRU): el MRU es cuando un móvil se desplaza sobre una trayectoria recta, con aceleración constante.
        Al término de la actividad, el lector  manejara términos básicos de la física, entendiéndola y analizándola de manera clara y objetiva.
      
Los objetivos serán los siguientes:

     -Determinar la función de distancia vs tiempo para el MRU de su robot.
     -Determinar la velocidad de su robot para alguna potencia específica ingresada en su programación
      en su MRU.
     -Determinar la función de distancia vs tiempo para el MRUA de su robot.
     -Determinar la aceleración de un robot cuando va aumentando su velocidad y la distancia.
     -Utilizar correctamente programas tales como Excel, Open office Calc, etc.



Definiciones:

-MRU: es cuando un móvil describe una trayectoria recta, su velocidad es constante con el tiempo, por tanto, su aceleración es nula.
-MRUA es cuando un móvil se desplaza sobre una trayectoria recta, a aceleración constante.
Con las definiciones anteriores se pueden deducir las siguientes formulas:


MRU:          
        X(f) = Xo + vt









MRUA:
-          Y(f)= ½ a t^2  + Vot + Xo





Velocidad:
-          v = d/t

Aceleración:
-          a = d/t^2

¿Que realizaremos?

Lo primero a realizar en el laboratorio de física es seleccionar los materiales,  para poder efectuar con mayor éxito el laboratorio; los materiales a utilizar son los siguientes.

-Robot NXT integrado con un sensor de luz y con dos programas dados por el profesor (un programa de Aceleración y otro de Velocidad).
            -huincha de medir (de 5 metros preferentemente).
            -Cinta adhesiva negra.
            -Calculadora (de preferencia Científica).             
           
 En primer lugar hay que preparar la mesa donde se realizará el laboratorio, la cual deberá ser de un solo color (de preferencia blanca), para tener una correcta lectura del sensor de luz del robot. En la mesa se deberán trazar 6 líneas con la cinta adhesiva, a una distancia predeterminada, en este caso será de 35 cm de separación.

                                    


Con los trazados listos ya se puede empezar a realizar el laboratorio.

·         Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU).


El MRU se produce cuando un cuerpo o partícula se mueve en línea recta y recorre espacios iguales en tiempos iguales.

Por ejemplo, si un ciclista recorre en 1 hora 50 km, eso quiere decir que en 2 horas el ciclista recorrerá 100 km, y en 3 horas 150 km, y así sucesivamente. Entonces podríamos decir que el ciclista se desplazó a 50 km/h.  Esto es lo que se realizara y ejemplificara en este laboratorio de física.

El primer programa entregado por el profesor (para el robot NXT), tiene la función de mostrar en pantalla el tiempo (en milisegundos) que se demora en pasar el robot de una línea a otra.

Los resultados entregados por el robot fueros los siguientes:


Tiempo (s)
Distancia (m)
0
0
          1,80

0,35
3,66
0,70
5,46
1,05
7,28
1,40
 
 



 Si aprecia  estos datos, a simple vista, solo parecen números inventados y que no tienen relación alguna, por ende, se tuvo que graficar  para una mejor interpretación de estos datos.






           
 Si se analiza el gráfico, se observa que se formó una línea recta, eso quiere decir, que hubo una velocidad constante. La velocidad se puede calcular con los datos anteriores o se puede obtener del gráfico, en este caso, se extraerán los datos del gráfico, y la velocidad es el primer dato que entrega la fórmula que proporciona el grafico, por lo tanto, la velocidad del robot será de v = 0,1921 m/s.
A continuación se presentara una formula la cual se entiende como: si se tiene la velocidad y un tiempo determinado, se podría estimar la distancia que alcanzaría el robot. La fórmula es la siguiente:





    Si se usa esta fórmula, entonces hay que reemplazar los datos como se muestra a continuación: En 10 segundos ¿Cuánto avanzara el robot?



            Entonces se puede obtener que: En 10 segundos el robot avanzará 1,921 m. Entonces, para comprobar los datos, se programó el robot para avanzar 10 segundos, y como resultado de esto, el robot avanzó correctamente los 1,9 m que anteriormente se había estimado.

·         Movimiento Rectilíneo Uniforme Acelerado (MRUA).


El MRUA es aquel en el que un móvil se desplaza sobre una trayectoria recta estando sometido a una aceleración constante.

En este caso, se usará el segundo entregado por el profesor (para el robot NXT), tiene la función de mostrar en pantalla el tiempo (en milisegundos) que se demora en pasar el robot de una línea a otra. En este caso, el robot en vez de tener una velocidad continua, tendrá una aceleración que entregara datos diferentes a los anteriores, los cuales se analizaran a continuación:


Los resultados entregados por el robot son los siguientes:
Tiempo (s)
Distancia (m)
0
0
2,88

0,35
4,48
0,70
5,68
1,05
6,71
1,40
7,64
1,75

  Ahora se graficaran los datos entregados anteriormente para una mejor interpretación de estos.


   Si se analiza el gráfico, se observa que se formó una curva, eso quiere decir, que hubo una aceleración. La aceleración, al igual que con la velocidad, se puede calcular con los datos anteriores o se puede obtener del gráfico, en este caso, se extraerán los datos del gráfico, y la velocidad es el primer dato que entrega la fórmula que proporciona el grafico, por lo tanto, la aceleración del robot será de a = 0,0,228 m/s^2.

    A continuación se presentara una formula la cual se entiende como:  si se tiene la velocidad y un tiempo determinado, se podría estimar la distancia que alcanzaría el robot. La fórmula en función de tiempo es la siguiente:



   Si se usa esta fórmula, entonces hay que reemplazar los datos como se muestra a continuación: En 10 segundos ¿Cuánto avanzara el robot?



   Entonces se puede obtener que: En 10 segundos el robot avanzará 2,142 m. Entonces, para comprobar los datos, se programó el robot para avanzar 10 segundos, y como resultado de esto, el robot avanzó correctamente los 2,1m que anteriormente se había estimado.

MECANISMOS DE VERIFICACIÓN – DEMOSTRACIÓN EXPERIMENTAL:

            Para comprobar las formulas empleadas anteriormente, utilizadas en el calcula de MRU y MRUA, donde se realizaron ejemplos estimativos de velocidad y aceleración respectivamente, como por ejemplo: Si se da un tiempo determinado ¿Cuál será la distancia que recorrerá nuestro robot al avanzar ese tiempo?
Para eso se verificara cada una de las formulas anteriores:
MRU:
            Para saber si los datos y las formulas están correctas, se debe hacer una demostración experimental. Se trata de que se debe trazar con la cinta adhesiva dos líneas, a una distancia de 1,9m y programar el robot para que se detenga a 10 segundos y que mantenga una velocidad de 0,19 m/s. Todos estos datos fueron el resultado obtenido en la formula anterior de MRU.



Al realizar el experimento, se obtuvo que el robot se detuvo a los 1,9m como lo habíamos calculado anteriormente, y eso significa que los datos y las formulas empleadas estaba correctamente ejecutadas.
MRUA:
            Para saber si los datos y las formulas del MRUA están correctas, se debe hacer una demostración experimental. Al igual que en la demostración anterior, se debe trazar con la cinta adhesiva dos líneas, a una distancia de 2,1m y programar el robot para que se detenga a 10 segundos y que mantenga una aceleración de 0,22 m/s^2. Todos estos datos fueron el resultado obtenido en la formula anterior de MRUA. 
  


Al realizar el experimento, al igual que el experimento anterior, se obtuvo que el robot se detuvo a los 2,1m como lo habíamos calculado, y eso significa que los datos y las formulas empleadas estaba correctamente ejecutadas.

Reflexiones:

- Los instrumentos básicos fueron correctamente utilizados en la medición de los resultados, los cuales son de vital importancia al momento de comprobar lo previamente calculado en el laboratorio.
- Con respecto al MRU, sabiendo que en un determinado tiempo y en una determinada distancia, la velocidad permanece constante se concluye que es posible predecir la distancia atreves del tiempo y la velocidad o el tiempo atreves de la distancia y velocidad de manera matemática, y esto aplicado junto con herramientas (como la huincha de medir) para comprobar el trabajo de laboratorio
- Con respecto al MRUA, sabiendo datos como la velocidad, tiempo, Posición inicial  y teniendo presente que la aceleración es constante en los MRUA es posible determinar en qué lugar se encontrara en un determinado tiempo, lo que posteriormente es verificado con ayuda de las herramientas.
- Los programas de Excel utilizados en el laboratorio permitieron la creación de los gráficos satisfactoriamente, comprobando la parte teórica pre-experimental.